Pantelić je bil simbol Radničkega iz Niša, znan kot vratar, ki je velikokrat izvajal kazenske strele, dosegel pa je tudi gol iz svojega kazenskega prostora na tekmi proti Veležu, ko je presenetil svojega kolega Enverja Marića.
Za Radnički je branil polno desetletje (1971 - 1981), nato je odšel v Bordeaux (1981 - 1983), se v sezoni 1983/84 vrnil domov v Timok, nato pa sezono pozneje kariero končal za Radnički Niš.
Za reprezentanco Jugoslavije je odigral 19 tekem in dosegel dva zadetka. Igral je na olimpijskih igrah leta 1980, kjer je bila Jugoslavija četrta, bil pa je tudi prvi vratar jugoslovanske vrste na mundialu 1982 v Španiji.
