Inavguracijske slovesnosti ob prisegi 46. predsednika ZDA Josepha Bidna so se v sredo zvečer v Washingtonu sklenile z ognjemetom, ki si ga je Biden z družino ogledal z balkona Bele hiše, podpredsednica ZDA Kamala Harris pa pri Washingtonovem spomeniku, kjer je imela svoj prvi govor na položaju. Biden je prisegel pred kongresom, obiskal pokopališče Arlington, ob prihodu v Belo hišo pa takoj podpisal vrsto izvršnih ukazov, s katerimi je odpravil nekatere najbolj sporne ukrepe predhodnika Donalda Trumpa. Med drugim je vrnil ZDA k pariškemu podnebnemu sporazumu, obnovil članstvo v Svetovni zdravstveni organizaciji in ustavil gradnjo zidu na meji z Mehiko. Ukazal je tudi obvezno nošenje mask proti koronavirusu in socialno distanco na vseh zveznih območjih ter sprejel druge ukrepe na področju priseljevanja, pandemije in gospodarstva. V kratki izjavi novinarjem je Biden povedal, da mu je Trump v skladu s tradicijo pustil sporočilo, ki je bilo zelo velikodušno.
Inavguracijsko slovesnost je vodila demokratska senatorka slovenskega rodu iz Minnesote Amy Klobuchar, himno je na slovesnosti zapela Lady Gaga, Jennifer Lopez pa je zapela pesmi This Land in America the Beautiful. Biden je v svojem govoru po prisegi poudaril, da je demokracija zmagala, naštel izzive, ki jih čakajo, in dejal, da se morajo z njimi spopasti skupaj na čelu s pandemijo.