Robot ima 25 prostostnih stopenj oziroma sklepov in prav toliko motorčkov. Po pet motorčkov ima v vsaki nogi in roki, po enega v zapestjih in bokih ter enega za obračanje glave. Za njegovo delovanje so potrebni še štirje ultrazvočni senzorji za merjenje razdalje ter senzorji dotika, ima pa tudi odbijače na stopalih. Okolico zaznava še z dvema kamerama, zvok zaznava s štirimi mikrofoni, za oddajanje zvoka pa ima dva zvočnika. Poganja ga računalnik z 1,4 megaherčnim procesorjem.